Команды для терминала DSH
dsh plugin --profile web add github:StvLi/dsh-ros2Запустите команду в терминале, где работает DeepSeek Harness. Перезапуск применит плагин автоматически.
Набор инструментов отладки ROS2 и анализ состояния робота для DeepSeek Harness: перечисление узлов/тем/сервисов/действий/интерфейсов/TF, JSON топологии всего графа, проверки rosdep, сборки с контролем утверждения и создание пользовательских шаблонов сообщений, скриншоты графического пользовательского интерфейса и мультимодальное визуальное наблюдение, а также безголовый внеэкранный рендеринг RViz2 (низкополигональные сетки, прямое считывание пикселей, сквозная передача графического процессора - рендеринг движения) при 30 Гц) с параллельным анализом VLM в реальном времени.
★ 7 звёзд GitHub21 августа 2026 г. добавлен
Что делает dsh-ros2
Набор инструментов отладки ROS2 и анализ состояния робота для DeepSeek Harness: перечисление узлов/тем/сервисов/действий/интерфейсов/TF, JSON топологии всего графа, проверки rosdep, сборки с контролем утверждения и создание пользовательских шаблонов сообщений, скриншоты графического пользовательского интерфейса и мультимодальное визуальное наблюдение, а также безголовый внеэкранный рендеринг RViz2 (низкополигональные сетки, прямое считывание пикселей, сквозная передача графического процессора - рендеринг движения) при 30 Гц) с параллельным анализом VLM в реальном времени.
Показать оригинальное описание (EN/ZH)
ROS2 debugging toolset and robot-state vision analysis for DeepSeek Harness: node/topic/service/action/interface/TF enumeration, whole-graph topology JSON, rosdep checks, approval-gated builds and custom message scaffolding, GUI screenshots and multimodal vision observation, plus headless RViz2 offscreen rendering (low-poly meshes, direct pixel read, GPU passthrough - motion rendering at 30Hz) with parallel VLM realtime analysis.
Как удалить при необходимости
dsh plugin --profile web remove dsh-ros2Безопасность и аудит
Плагины выполняют код внутри песочницы DSH. Перед установкой вы можете просмотреть исходный код в репозитории автора.