Команды для терминала DSH
dsh plugin --profile web add dsh-ros2Запустите команду в терминале, где работает DeepSeek Harness. Перезапуск применит плагин автоматически.
Набор инструментов отладки ROS2 и анализ состояния робота для DeepSeek Harness: перечисление узлов/тем/сервисов/действий/интерфейсов/TF, JSON топологии всего графа, проверки rosdep, сборки с контролем утверждения и создание пользовательских шаблонов сообщений, скриншоты графического пользовательского интерфейса и мультимодальное визуальное наблюдение, а также безголовый внеэкранный рендеринг RViz2 (низкополигональные сетки, прямое считывание пикселей, сквозная передача графического процессора - рендеринг движения) при 30 Гц) с параллельным анализом VLM в реальном времени.
★ 22 звёзд GitHub30 августа 2026 г. добавлен📦 npm verified
Что делает dsh-ros2
Набор инструментов отладки ROS2 и анализ состояния робота для DeepSeek Harness: перечисление узлов/тем/сервисов/действий/интерфейсов/TF, JSON топологии всего графа, проверки rosdep, сборки с контролем утверждения и создание пользовательских шаблонов сообщений, скриншоты графического пользовательского интерфейса и мультимодальное визуальное наблюдение, а также безголовый внеэкранный рендеринг RViz2 (низкополигональные сетки, прямое считывание пикселей, сквозная передача графического процессора - рендеринг движения) при 30 Гц) с параллельным анализом VLM в реальном времени.
Показать оригинальное описание (EN/ZH)
Aggregate cordis bundle for the dsh-ros2 plugin family — depends on core/profile/moveit/safety/vision/common; empty apply for backward compatibility (install this to get all 51 tools + 4 skills).
Как удалить при необходимости
dsh plugin --profile web remove dsh-ros2Безопасность и аудит
Плагины выполняются в окружении пользователя DSH. Рекомендуется проверять исходный код, зависимости и запрашиваемые разрешения в репозитории автора перед установкой.