Команды для терминала DSH
dsh plugin --profile web add dsh-ros2-visionЗапустите команду в терминале, где работает DeepSeek Harness. Перезапуск применит плагин автоматически.
dsh-ros2 видение в реальном времени: получение изображений по темам, параллельный анализ VLM, инструменты конвейера машинного зрения + служба поставщика машинного зрения (5 инструментов) + пакеты vlm/ и offscreen/ ROS2 (опубликовано) + навыки анализа состояния робота. Комплект Кордис.
★ 0 звёзд GitHub1 сентября 2026 г. добавлен📦 npm verified
Что делает dsh-ros2-vision
dsh-ros2 видение в реальном времени: получение изображений по темам, параллельный анализ VLM, инструменты конвейера машинного зрения + служба поставщика машинного зрения (5 инструментов) + пакеты vlm/ и offscreen/ ROS2 (опубликовано) + навыки анализа состояния робота. Комплект Кордис.
Показать оригинальное описание (EN/ZH)
dsh-ros2 realtime vision: image-topic acquisition, parallel VLM analysis, vision pipeline tools + vision provider service (5 tools) + the vlm/ and offscreen/ ROS2 packages (published) + robot-state-vision-analysis skill. Cordis bundle.
Как удалить при необходимости
dsh plugin --profile web remove dsh-ros2-visionБезопасность и аудит
Плагины выполняются в окружении пользователя DSH. Рекомендуется проверять исходный код, зависимости и запрашиваемые разрешения в репозитории автора перед установкой.