Команды для терминала DSH
dsh plugin --profile web add dsh-ros2-stateЗапустите команду в терминале, где работает DeepSeek Harness. Перезапуск применит плагин автоматически.
Клиент состояния плоскости управления dsh-ros2 — долговременное соединение UDS с плоскостью данных dsh-ros2-sidecar, поэтому агент считывает сокращенное, свежее состояние робота за миллисекунды (прямое логическое/физическое разделение). Предоставляет инструменты state_get/state_snapshot + StateCli.
★ 0 звёзд GitHub1 сентября 2026 г. добавлен📦 npm verified
Что делает dsh-ros2-state
Клиент состояния плоскости управления dsh-ros2 — долговременное соединение UDS с плоскостью данных dsh-ros2-sidecar, поэтому агент считывает сокращенное, свежее состояние робота за миллисекунды (прямое логическое/физическое разделение). Предоставляет инструменты state_get/state_snapshot + StateCli.
Показать оригинальное описание (EN/ZH)
dsh-ros2 control-plane state client — long-lived UDS connection to the dsh-ros2-sidecar data plane, so the Agent reads reduced, fresh robot state in milliseconds (logic-direct / physically-separated). Provides state_get / state_snapshot tools + a StateCli
Как удалить при необходимости
dsh plugin --profile web remove dsh-ros2-stateБезопасность и аудит
Плагины выполняются в окружении пользователя DSH. Рекомендуется проверять исходный код, зависимости и запрашиваемые разрешения в репозитории автора перед установкой.