Команды для терминала DSH
dsh plugin --profile web add dsh-ros2-safetyЗапустите команду в терминале, где работает DeepSeek Harness. Перезапуск применит плагин автоматически.
Платформа безопасности в реальном времени dsh-ros2: robot_safety_start/state/ арбитраж/блокировка/разблокировка (5 инструментов) + пакет dsh_ros2_safety ROS2 + конфигурация SafetyStrict. Комплект Кордис.
★ 0 звёзд GitHub30 августа 2026 г. добавлен📦 npm verified
Что делает dsh-ros2-safety
Платформа безопасности в реальном времени dsh-ros2: robot_safety_start/state/ арбитраж/блокировка/разблокировка (5 инструментов) + пакет dsh_ros2_safety ROS2 + конфигурация SafetyStrict. Комплект Кордис.
Показать оригинальное описание (EN/ZH)
dsh-ros2 real-time safety framework: robot_safety_start/state/arbitrate/lock/unlock (5 tools) + the dsh_ros2_safety ROS2 package + safetyStrict config. Cordis bundle.
Как удалить при необходимости
dsh plugin --profile web remove dsh-ros2-safetyБезопасность и аудит
Плагины выполняются в окружении пользователя DSH. Рекомендуется проверять исходный код, зависимости и запрашиваемые разрешения в репозитории автора перед установкой.