Команды для терминала DSH
dsh plugin --profile web add dsh-ros2-profileЗапустите команду в терминале, где работает DeepSeek Harness. Перезапуск применит плагин автоматически.
Профиль робота dsh-ros2: регистрация тела, загрузка, база знаний топологии связи (снимок/обучение/показ/поиск/диагностика) и калибровка нулевой позы (4 инструмента) + навыки регистрации/извлечения робота. Комплект Кордис.
★ 0 звёзд GitHub30 августа 2026 г. добавлен📦 npm verified
Что делает dsh-ros2-profile
Профиль робота dsh-ros2: регистрация тела, загрузка, база знаний топологии связи (снимок/обучение/показ/поиск/диагностика) и калибровка нулевой позы (4 инструмента) + навыки регистрации/извлечения робота. Комплект Кордис.
Показать оригинальное описание (EN/ZH)
dsh-ros2 robot profile: body registration, load, communication-topology knowledge base (snapshot/learn/show/search/diagnose) and zero-pose calibration (4 tools) + robot-registration/robot-retrieval skills. Cordis bundle.
Как удалить при необходимости
dsh plugin --profile web remove dsh-ros2-profileБезопасность и аудит
Плагины выполняются в окружении пользователя DSH. Рекомендуется проверять исходный код, зависимости и запрашиваемые разрешения в репозитории автора перед установкой.