Команды для терминала DSH
dsh plugin --profile web add dsh-ros2-moveitЗапустите команду в терминале, где работает DeepSeek Harness. Перезапуск применит плагин автоматически.
dsh-ros2 MoveIt2 motion: обнаружение, статус, детерминированная проверка и унифицированный пятирежимный moveit_move (4 инструмента). Комплект Кордис.
★ 0 звёзд GitHub30 августа 2026 г. добавлен📦 npm verified
Что делает dsh-ros2-moveit
dsh-ros2 MoveIt2 motion: обнаружение, статус, детерминированная проверка и унифицированный пятирежимный moveit_move (4 инструмента). Комплект Кордис.
Показать оригинальное описание (EN/ZH)
dsh-ros2 MoveIt2 motion: discovery, status, deterministic validation and the unified five-mode moveit_move (4 tools). Cordis bundle.
Как удалить при необходимости
dsh plugin --profile web remove dsh-ros2-moveitБезопасность и аудит
Плагины выполняются в окружении пользователя DSH. Рекомендуется проверять исходный код, зависимости и запрашиваемые разрешения в репозитории автора перед установкой.